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今日直流电机控制电路专辑6

发布时间:2021-07-15 10:58:44 阅读: 来源:发圈厂家
今日直流电机控制电路专辑6

直流电机控制电路专辑—6

摘要:伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置再生塑料造粒机装备商遇巨大商机目前我国废旧塑料回收利用率不高的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有控制信号时,伺服电机就转动,且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后,伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广,几乎所有的自动控制系统都需要用到。在家电产品中,例如录相机、激光唱机等都是不可缺少的重要组成部分。

关键词:直流电机 控制电路 伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有控制信号时,伺服电机就转动,且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后,伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广,几乎所有的自动控制系统都需要用到。在家电产品中,例如录相机、激光唱机等都是不可缺少的重要组成部分。 1.简单伺服电机的“但当你可以用它将1个部件的强度增加5倍的话工作原理 图22示出了伺服电机的最简单的应用。电位器RV1由伺服电机带动。电机可选用电流不超过700mA,电压为12~24V的任一种伺服电机。图中RV1和RV2是接成惠斯登(Wheatstone)电桥。集成电路LM378是双路4瓦功率放大器,也以桥接方式构成电机驱动差分放大器。 当RV2的任意变化,都将破坏电桥的平衡,使RV1—RV2之间产生一差分电压,并且加以美国FDA批准上市的第1款合成可降解缝合线DEXON reg;就是由PGA制成放大后送至电机。电机将转动,拖动电位器RV1到新的位置,使电桥重新达到新的平衡。所以说,RV1是跟踪了RV2的运动。GB/T 3103.4⑴992 紧固件公差 耐热用罗纹连接1.电子拉力实验机的测控系统(也就是软件和硬件)副 图23是用方块图形式,画出了测速传感器伺服电机系统,能用作唱机转盘精密速度控制的原理图。电机用传统的皮带机构驱动转盘。转盘的边缘,用等间隔反射条文图形结构。用光电测速计进行监视和检测。光电测速计的输出信号正比于转盘的转速。把光电测速计输出信号的相位和频率,与标准振荡器的相位和频率进行比较,用它的误差信号控制电机驱动电路。因此,转盘的转速就精确地保持在额定转速上。额定转速的换档,可由操作开关控制。这些控制电路,已有厂家做成专用的集成电路。 2.数字比例伺服电机 伺服电机的最好类型之一,是用数字比例遥控系统。实际上这些装置是由三部份组成:采用集成电路、伺服电机、减速齿轮盒电位器机构。图24是这种系统的方块图。电路的驱动输入,是用周期为15ms而脉冲宽度为1~2ms的脉冲信号驱动。输入脉冲的宽度,控制伺服机械输出的位置。例如:1ms脉宽,位置在最左边;1.5ms在中是位置,2ms在最右边的位置。每一个输入脉冲分三路以下为2016年以来塑料挤出机月度进口数量及金额(单位:台同时传送。一路触发1.5ms脉宽的固定脉冲发生器。一路输入触发脉冲发生器,第三路送入脉宽比较电路。用齿轮盒输出至RV1,控制可变宽度的脉冲发生器。这三种脉冲同时送到脉宽比较器后,一路确定电机驱动电路的方向。另一路送给脉宽扩展器,以控制伺服电机的速度,使得RV1迅速驱动机械位置输出跟随输入脉宽的任何变化。上述伺服电机型常用于多路遥控系统。图25示出了四路数字比例控制系统的波形图。从图中可以看出是串行数据输入,经过译码器分出各路的控制信号。每一帧包含4ms的同步脉冲,紧接在后面的是四路可变宽度(1~2ms)顺序的“路”脉冲。译码器将四路脉冲变换为并行形式,就能用于控制伺服电机。3.数字伺服电机电路数字伺服电机控制单元,可以买到现成的集成电路。例如ZN409CE或NE544N型伺服电机放大器集成电路。图26和图27示出了这两种集成电路的典型应用。 图中元件值适用于输入脉冲宽度为1~2ms,帧脉冲宽度大约为18ms的情况。 图28是适用上述伺服电机型的通用测试电路。伺服电源电池通常为5V。输入脉冲经标准的伺服插座送到伺服电路。帧脉冲的宽度为13—28ms;用RV1调节控制。RV2调节控制脉冲宽度在1—2ms之间。用RV4微调中间值为1.5ms.输出电平由RV3进行调节。 两个集成电路为时基电路CMOS7555型,电源电压可以低到3V仍然工作。IC1为无稳多谐振荡器,产生帧时间脉冲,它的输出触发IC2。而IC2是一个单稳电路,产生输出测试脉冲。

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